雄克旋轉(zhuǎn)氣缸是一種將壓縮空氣轉(zhuǎn)化為力矩,以推動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的機(jī)械元件。根據(jù)不同的轉(zhuǎn)動(dòng)方式,可以將雄克旋轉(zhuǎn)氣缸分為齒輪式、凸輪式、曲柄連桿式、球形滾子式等多種類型。
雄克旋轉(zhuǎn)氣缸的工作原理是利用氣體的膨脹和收縮來實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。在旋轉(zhuǎn)氣缸內(nèi)部,壓縮空氣被推送到氣缸的一個(gè)或多個(gè)氣袋內(nèi),從而使氣袋膨脹。通過在氣袋周圍安裝齒輪、凸輪或者曲柄連桿等轉(zhuǎn)動(dòng)部件,可以實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)動(dòng)作。
用于抓職小元件的機(jī)械手 IPG-plus,尺寸:25,氣動(dòng)
單指行程:3 mm
閉合力:38
張開力:32 N
抓取力
在距離 P處施加到每個(gè)機(jī)械手夾爪的抓取力的算術(shù)和。
啟動(dòng)
氣動(dòng),帶符合 IS0 8573-1:2010[7:4:4]的過濾壓縮空氣。
使用壽命特性
根據(jù)要求
標(biāo)配范圍
定心套、直接接口 0型圈,裝配說明書
重復(fù)精度
定義為 100 個(gè)連續(xù)回轉(zhuǎn)循環(huán)后極限位置分布。
齒輪軸位置
始終顯示在左端位置。齒輪沿著順時(shí)針方向從這個(gè)位置向右轉(zhuǎn)動(dòng)。
箭頭表示旋轉(zhuǎn)方向。
齒輪軸螺紋連接圖
設(shè)置的旋轉(zhuǎn)角度小于 90°的話,機(jī)械手的左側(cè)末端擋塊必須 旋入。
也就是說,左側(cè)末端位需處有一個(gè)螺釘連接到小齒輪上,其與主視圖相比已順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng) 90°,顯示出的轉(zhuǎn)動(dòng)角度為 180°
自訂旋轉(zhuǎn)角度
可要求提供可達(dá)到特殊回轉(zhuǎn)角度和回轉(zhuǎn)范圍。
抓取力保持
可通過配有機(jī)械抓取力安全裝置或 SDv-P保壓閥的變型實(shí)現(xiàn)
手指長度
沿主軸方向,從距基準(zhǔn)面距離 P處測得。
在達(dá)到額定工作壓力之前,適用*允許手指長度。壓力較高時(shí),手指長度必須成比例減小至額定工作壓力。
重復(fù)精度
定義為 100 個(gè)連續(xù)行程后極限位置分布。
371243PGN+100-2-AS-EX
371244PGN+100-1-IS-EX
371245PGN+100-2-IS-EX
371250PGN+125-1-EX
371251PGN+125-2-EX
371252PGN+125-1-AS-EX
371253PGN+125-2-AS-EX
371254PGN+125-1-IS-EX
371255PGN+125-2-IS-EX
371260PGN+160-1-EX
371261PGN+160-2-EX
371262PGN+160-1-AS-EX
371263PGN+160-2-AS-EX
371264PGN+160-1-IS-EX
371265PGN+160-2-IS-EX
371270PGN+200-1-EX
371271PGN+200-2-EX
371272PGN+200-1-AS-EX
371273PGN+200-2-AS-EX
371274PGN+200-1-IS-EX
371275PGN+200-2-IS-EX
371280PGN+240-1-EX
371281PGN+240-2-EX
371282PGN+240-1-AS-EX
371283PGN+240-2-AS-EX
371284PGN+240-1-IS-EX
371285PGN+240-2-IS-EX
371290PGN+300-1-E